梅卡曼德發布第四代Mech-Eye PRO高精度結構光工業3D相機

近日，梅卡曼德正式發布第四代Mech-Eye PRO（原Pro Enhanced系列）高精度結構光工業3D相機。Mech-Eye PRO是梅卡曼德針對無序抓取、定位裝配、學術研究等對精度要求較高的中距離應用場景而推出的旗艦產品。相較于上一代產品，第四代Mech-Eye PRO體積減小40%、速度提升40%、抗環境光性能提升100%、溫漂降低75%，可更好應對各類復雜的應用場景。

目前，Mech-Eye PRO已批量應用于制造業工件上下料、高精度定位裝配、螺絲擰緊及學術研究等典型應用場景，涵蓋汽車、工程機械、家電、一般工業、教育等眾多領域。

產品優勢

1 ）可高質量呈現各類物體細節，成像效果更優異

全新升級的Mech-Eye PRO對各種材質的物體（包括金屬、塑料、木材等）具備優異的成像效果。經測試，Mech-Eye PRO可在較強環境光干擾下（>20000 lx）對各類典型物體產生完整、細致、精確的點云數據。Mech-Eye PRO可適應實際現場復雜多變的環境光，客戶無需反復調整系統參數設置?？娠@著減少系統維護和遮光設施的投入。

以下點云為Mech-Eye PRO黑白版本相機在較強環境光下（>20000 lx）采集

左：名片（Mech-Eye PRO S @ 0.7 m）  右：金屬工件（Mech-Eye PRO M @ 2 m）

暗色物體（Mech-Eye PRO S @ 0.8 m）

2）高精度，掃描速度快，視野可滿足典型中距離場景作業需求

在制造業工件上下料、高精度定位裝配等場景中，對3D相機的精度和掃描速度往往要求很高。Mech-Eye PRO采用自研光學算法及核心器件，具備高精度、掃描速度快的優勢。子型號Mech-Eye PRO S測量精度達0.1 mm @ 1.0 m、Mech-Eye PRO M測量精度達0.2 mm @ 2.0 m（基于VDI/VDE 2634 Part II）。得益于全新升級的高速結構光技術，Mech-Eye PRO掃描速度進一步提升。Mech-Eye PRO從拍照到獲取3D數據時間可低至0.3 s（時間與實際現場及物體材質有關），完全滿足實際現場節拍要求。同時，Mech-Eye PRO對視野范圍進行了優化升級，能夠更好滿足中距離應用需求。

3）抗反射光性能優異，對高亮反光物體成像更完整

在汽車、工程機械、家電等領域的生產環節，通常存在形狀各異且表面高亮反光的金屬件，對3D相機的成像帶來干擾。Mech-Eye PRO具備優異的抗反射光性能，對高亮反光物體能夠高質量成像，可輕松應對工業場景中表面高亮反光的典型工件。

以下點云為Mech-Eye PRO黑白版本相機在較強環境光下（>20000 lx）采集

一定程度反光的物體 Mech-Eye PRO S @ 0.6 m

4）可選白光/藍光，滿足更多場景實際需求 

Mech-Eye PRO可選白光/藍光。彩色版本能夠對色彩鮮艷的物體輸出顏色準確的高質量點云，可滿足實際現場復雜多樣的客戶需求。 

以下點云為Mech-Eye PRO彩色版本相機在室內典型穩定光源條件下采集

左：色彩豐富的貨品Mech-Eye PRO M @ 2 m   右：色彩豐富的文具Mech-Eye PRO S @ 0.7 m

5）采用先進的光學設計，溫漂降低75%

Mech-Eye PRO在光學設計上進行了優化升級，大幅提升鏡頭溫度穩定性。第四代Mech-Eye PRO相比上一代產品溫漂降低75%，有效減少熱機、補償方面的投入。在保證輸出高精度結果的同時，運行更具穩定性。

6）體積更緊湊，接口更完善，可迅速部署各類應用

Mech-Eye PRO相比上一代產品體積減小40%，更為緊湊。支持多種安裝方式，靈活應對各類真實應用的復雜安裝環境。Mech-Eye PRO提供多語言、多平臺的SDK選擇，兼容GenICam，支持Halcon等機器視覺軟件，接口更完善，更開放易用。搭配全新升級的Mech-Vision圖形化機器視覺軟件、Mech-Viz機器人智能編程環境，用戶可輕松、快速部署各類典型應用。

7）工業級設計，更好應對實際現場挑戰

此外，Mech-Eye PRO外殼依舊采用航空鋁合金材質，全封閉設計。IP65防護等級，已通過CE、FCC、VCCI及RoHS等多項國際認證，可應對粉塵、震動、潮濕、電磁干擾、高溫等惡劣環境。

產品參數

Mech-Eye PRO系列產品參數

應用實例

某大型汽車零配件廠——視覺引導外星輪抓取上料

項目背景：

該客戶通常采用人工方式對外星輪進行抓取上料，整體效率較低，客戶計劃對產線進行自動化改造以提升生產效率。外星輪在料框中層層堆疊擺放。精加工處理后，其表面高亮反光并且有防銹油，對于視覺系統識別易造成干擾。

項目優勢：

Mech-Eye PRO M工業級3D相機，高精度，可對表面高亮反光且帶有各種污漬的外星輪高質量成像；其視野和景深也可完全滿足尺寸較大、料框較深情況下的工件抓取要求；

Mech-Vision內置3D視覺、深度學習等先進算法，可準確識別緊密堆疊的高亮反光的外星輪，并生成合適的抓取點；

Mech-Viz內置智能碰撞檢測與智能抓取算法，可選取合適的抓取角度，避免與周邊工件碰撞、料框碰撞、夾取掉件等典型問題，提升穩定性和安全性。

視覺引導螺栓抓取上料

視覺引導變速箱殼體抓取上料

Mech-Eye PRO從成像質量、掃描速度、運行穩定性、抗環境光等多方面進行了優化升級，價格也極具競爭力。使得Mech-Eye PRO能夠更好應用在汽車、工程機械、家電、一般工業、教育等領域的中距離應用場景，切實滿足更多行業客戶生產需求。

在不斷升級Mech-Eye工業級3D相機的同時，梅卡曼德也將持續完善軟件功能、提升軟件易用性。近期，Mech-Vision圖形化機器視覺軟件及Mech-Viz機器人智能編程環境在軟件功能豐富性、易用性及UI（用戶界面）等方面全面升級，合作伙伴可更便捷、更快速地為終端客戶交付各類復雜機器人應用。日后，梅卡曼德將持續創新和豐富產品，拓展不同產品類型，滿足市場多樣化需求。